В картине присутствовали сцены с явным сексуальным подтекстом, которые могли нанести значительный вред детской психике.
Телеканал CNN обнародовал детали скандала, возникшего из-за ощупывания собачьих гениталий в детском художественном фильме «Псы под прикрытием». Представители американского Национального центра сексуального образования выступили в качестве основных критиков, которых не устроили некоторые сцены киноленты. Речь идёт о кадрах, на которых ветеринар путём ощупывания проверяет здоровье гениталий у собаки. Подобные сцены посчитали неуместными, из-за чего возник немалый скандал.
Критиков возмутила сцена, в которой ветеринар советовал собаке думать о чём-то хорошем, чтобы отвлечься от беспокоящих их мыслей о щупанье их гениталий, так как подобные приёмы зачастую используют педофилы для того, чтобы успокоить своих жертв. Создатели картины извинились за содержание их фильма, пообещав вырезать скандальные отрезки.